在北京举行的第二届世界人形机器人运动会跳远比赛中,机器人出现许多故障(视频合成图)

【大纪元2026年08月26日讯】中国大陆人形机器人在展会上频繁展示跳舞、叠衣服及搬运物品等动作,但进入工厂后,简单装配效率仍低于人工。一名行业人士表示,目前真正实现大规模应用的场景几乎没有。多名业内人士还提到,机器人存在精度不足、难以长期稳定运行,及更换场景后成功率明显下降等问题。

进厂效率低于人工

据《第一财经》8月26日报导,一名减速器厂商表示,人形机器人的主要客户仍来自科研、表演及教育领域,工业应用“噱头大于实际”。

宇树科技创始人王兴兴称,该公司2024年曾与汽车工厂合作,但因效率及泛化能力不足,未能大规模推广。机器人虽然可以完成简单装配,效率却低于人工。

机器人在固定场景经过大量训练,任务成功率可以接近100%;但物品、光线或环境稍有变化,成功率便明显下降。最后几厘米甚至几毫米的偏差,也可能导致整项任务失败。

精度与稳定性未达工业要求

浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉表示,机器人进入工厂仍面临四项问题,包括无法长期稳定运行、更换物品或场景便须重新采集数据训练、操作精度不足,及执行速度慢。

目前机器人的操作精度多为厘米级至毫米级,而部分工业任务要求达到亚毫米级。机器人还可能出现抓不稳杯子、捏坏包装盒,及无法打开带锁柜门等问题。

开放原子开源基金会理事长谢少锋表示,当前行业技术路线分散、标准缺失。不同厂商的传感配置、动作空间及数据结构并不统一,企业需要反复做基础适配和工程验证,高成本采集的数据也难以跨设备、跨任务复用。

墨奇智能联合创始人兼首席技术官黄青虬表示,具身智能行业存在泡沫。“具身智能”是指让机器人等实体设备通过感知、理解和行动,在真实环境中完成任务。黄青虬认为,目前机器人实际应用创造的价值远未匹配企业估值。摩尔线程创始人张建中则认为,具身智能至少落后语言模型五年。

举重机器人冲向裁判席

第二届世界人形机器人运动会8月22日在北京开幕。8月24日举行的举重比赛中,一台天卓队机器人尝试举起16公斤杠铃。它将杠铃举至胸前后开始发抖,在继续上举时失去平衡,之后挥舞机械臂冲向裁判席,倒地后被工作人员用担架抬走。

该项目已较人类举重行为简化,机器人只须把杠铃举过头顶并保持两秒,部分参赛机器人还在手部缠上胶带增加抓力。

相关视频引发网民议论。有人将比赛形容为“机器人出糗运动会”和“大型抽象现场”;另有网民调侃,抬担架的工作人员成了“全场最忙的人”。